Mission r2t2 mars

Durée
150-180 minutes

Robot utilisé
Thymio II

Niveau de programmation
VPL

Nombre d’équipes
16 (une équipe par robot)

Age des participants
à partir de 10 ans

Nous sommes en 2032. Une météorite a endommagé une station d’approvisionnement d’énergie sur Mars. Nous devons évaluer les dégâts et remettre en marche le générateur principal. Nous avons 16 robots sur Mars, aux entrées de la station. Chaque robot peut être contrôlé par une équipe d’ingénieurs et de spécialistes depuis la Terre. Entre Mars et la Terre, il y a un retard dans la transmission vidéo (entre 3 minutes lorsque Mars est proche et 21 minutes lorsque Mars est loin de la terre sur son orbite) et contrôler les robots en direct à distance est alors impossible. C’est pourquoi les experts sur la Terre devront programmer les robots pour résoudre la mission.

  • Description de la mission
  • Avant la mission
  • Pendant la mission
  • Après la mission
  • Inscription
  • Contact

Cette mission a 16 robots sur Mars distingués par des couleurs différentes rouge, vert, bleu, jaune  et quatre secteurs A, B, C, D. Une équipe contrôle un robot. Si les équipes se trouvent loin une d'autre, la communication se passe dans un tchat en ligne afin d'accorder leurs actions.

Le succès de toutes les missions dépend toujours de la préparation. C'est là où il faut choisir les membres de l'équipe qui pourrait se compléter l'un l'autre, organiser leur futur lieu de travail et exercer les compétences nécessaires pour la mission. Voici quelques conseils.

Constitution d'une équipe :

Il est toujours très intéressant d'avoir des membres de l'équipe qui ont des compétences différentes. Pour participer aux missions R2T2, il n'est pas nécessaire de n'avoir que les participants qui savent programmer. Il n'est pas moins important d'avoir celui et celle qui serrait communiquer ou pourrait le faire à une autre langue, par exemple, celui ou celle qui pourrait être un leader de l'équipe pour tenir une bonne ambiance pendant la mission etc.

L'idéal est d'avoir une équipe de 3 personnes au minimum :

  • un(e) responsable de stratégie : quand est-ce qu'il faut être prêts à communiquer le programme au robot, quelle séquence d'actions entreprendre, comment coordonner, créer des environnement de test sur place ? Si l'équipe est constituée par les élèves des classes différents, c'est mieux de donner ce rôle aux entraîneurs/enseignants.
  • un(e) responsable de communication : surveiller ce qui se passe dans le tchat et sur la Lune, communiquer à l'équipe les messages ou demandes donnés par les organisateurs ou d'autres équipes, communiquer avec les autres équipes.
  • un(e)/deux responsables de programmation : implémentation des stratégies en une série de programmes, tests en local, exécution avec le robot à distance.

Si le temps le permet, on peut aussi organiser des turnus dans l'équipe afin que chaque enfant puisse faire un peu de tout.

Organisation du lieu de travail et le matérial nécessaire pour une équipe :

Préparation du matériel nécessaire pour une équipe :

  • un ordinateur pour le travail à distance : avec Aseba 1.6.1 installé pour établir la connexion au robot se trouvant sur la Lune. Cet ordinateur peut être utilisé également pour projeter le flux vidéo et communiquer sur le tchat.
  • un ordinateur pour des tes locaux : avec Aseba 1.6.1 ou Thymio Suite installés pour la connexion à un robot local. C'est bien aussi de préparer du matériel qu'on pourrait utiliser pour construire des lignes noires, des obstacles, des murs etc. afin de faire des meilleurs test. Voici la carte en format A0 que vous pouvez imprimer pour faire des tests:


  • un outile permettant de transférer le programme correcte de l'ordinateur connecté au robot local à l'ordinateur connecté au robot à distance (une cléf USB, un driver en ligne etc.)

Si vous avez quelques équipes dans la même classe et vous y avez un projecteur, vous pourriez projeter le flux sur un grand écran.

Si toutes les quatre (ou cinq) équipes se trouvent dans le même espace, il n'est pas nécessaire d'avoir quelqu'un parmi des membre des équipes dans le tchat. Cependant, il est très important de voir toujours un(e) responsable de l'équipe (entraineur(e)/enseignant(e)) disponible pour communiquer avec les organisateur de la mission.

Exercices pour la programmation :

La connexion au robot sur la Lune se fait par Aseba 1.6.1. Le robot ensuite peut être programmé avec Aseba Studio et VPL+VPL avancé. Tout dépend du niveau de l'équipe.

Il suffit de bien savoir comment programmer des commandes pour :

  • avancer jusqu'à une ligne noire
  • suivre une ligne noire
  • avancer de 20 cm ou tourner de 90 degrés
  • suivre un mur
  • régler la sensibilité (niveau du gris et la distance devant un objet) des capteurs de distance.

Voici notre proposition des exerices pour 4-6 séances de 45 minutes qu'on pourrait faire afin de réussir la mission :

Collaboration :

Travail en équipe

Une équipe réunit des personnes avec des compétences différents, mais ils sont tous là pour le même objectif - programmer avec une précision parfaite une robot sur Mars ! Cela apporte une grande responsabilité à chacun. Dans les circonstance, quand il n'y a pas beaucoup de temps, une faute de la communication, de la programmation ou de la gestion peut apporter une faute qu'il faudra corriger et ainsi perdre du temps. C'est pourquoi il est indispensable de sentir la responsabilité de chacun, se respecter, s'écouter et apporter que des émotions positives même en cas d'échec, parce qui d'autres si pas vous contrôlera votre robot dans l'espace ?

Travail avec d'autres équipes

La mission aura beaucoup plus de succès si tous les robots arrivent à se positionner autour du point d'impact de la météorite.  Afin d'avoir cette situation idéale au moment de la chute de la météorite, il suffit de garder l’idée au long de toute la mission que toutes les équipes est une grande équipe ! Donc, chacune a des compétences différents de l'autre et chacune porte le même niveau de responsabilité dans la mission. C'est pourquoi, en cherchant des solutions, il est capital de réfléchir aux conséquences que cette solution peut apporter aux autres. Cependant, il est impossible d'éviter des fautes. S'il arrive, qu'une équipe se heurte au robot de l'autre, a des difficultés de programmation ou a des retards en programmation, toutes les équipes sont là pour se serrer les coudes et réfléchir ensemble !

Vu que toute la communication entre les équipes se passe dans un tchat en ligne. Ce tchat est également utilisé pour recevoir des messages des organisateurs de le la mission. Donc, il est capital de ne pas laisser le tchat sans personne pendant la mission !

Programmation :

Programmation d'un robot à distance

La difficulté principale réside du fait que quand vous communiquez votre programme au robot à distance, il l’exécute immédiatement, comme un robot local. Cependant, la flux vidéo depuis la Lune a un retard de 30 secondes minimum. Donc, si le robot n'est pas programmé juste, il est impossible de remarquer cette faute tout de suite et de l’arrêter à l'heure. C'est pourquoi, il est indispensable de faire des tests localement.

Programmation d'un robot local

La programmation d'un robot local peut seulement aider à appliquer toutes les idées et les solutions pour résoudre des problèmes sur Mars. Si après un test le robot local ne fait pas ce que l'équipe pensait à programmer, le robot sur Mars ne le fera pas non plus. Donc, il faut continuer à faire des tests.

Quand la mission est terminée, n'oubliez pas à féliciter votre équipes et d'autres équipes !

Il est possible de recevoir le certificat de participation. Si vous en voulez, n'hésitez pas à nous le demander.

Nous serons très ravis de recevoir votre opinion sur la mission et son organisation afin d’améliorer notre service.

Voici les étapes qui vont vous attendre avant le jour de la mission si vous y participez avec une ou plusieurs équipes :

etapes.png

Le matériel pour la préparation des équipes est disponible dans l'onglet "Avant la mission".

Il est possible de joindre les missions qui ont déjà les dates fixes en cas si nous cherchons d'autres participants. Il est également possible de faire une demande pour une mission. Consultez nos disponibilités sur l'agenda des missions et écrivez-nous. Si vous n'avez jamais participé aux missions R2T2, il est préférable de nous écrire au moins un mois avant la date de la mission.

Prix de la mission

 

 
16 équipes
1 équipe
Ecoles publiques
800 CHF
50 CHF
Autres organisations éducatives
1200 CHF
75 CHF

 

Le prix inclut des tests de connexion avec les responsables des équipes et 2.5-3 heures de mission.

Contactez-nous si vous êtes intéressé(e) !

Ce projet vous intéresse ? Voudriez vous y participer ou il y a d'autres questions ? Contactez-nous !

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